“來(lái)自世界各國(guó)的專家學(xué)者聚集在鄭州這個(gè)人杰地靈的城市，共同探討從原理到制造再到應(yīng)用的各個(gè)環(huán)節(jié)研究方向成果，探討人類社會(huì)如何在未來(lái)的智能更好感知自我、感知環(huán)境、感知世界，具有十分重要的科學(xué)意義和社會(huì)意義。”中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)副主席李華在2019世界傳感器大會(huì)上致辭說(shuō)。正如他所言，本屆大會(huì)上，來(lái)自國(guó)內(nèi)外傳感器領(lǐng)域的院士、學(xué)術(shù)專家和知名企業(yè)代表，結(jié)合各國(guó)傳感器科技發(fā)展的現(xiàn)狀、未來(lái)傳感器發(fā)展的方向、政策需求，暢所欲言，各展所長(zhǎng)，紛紛為鄭州智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展支招。

　　中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)副校長(zhǎng)尤政：

　　抓住機(jī)會(huì)乘勢(shì)而為

　　11月9日，2019世界傳感器大會(huì)在鄭州開(kāi)幕。大會(huì)以“感知世界、智贏未來(lái)”為主題，吸引了10多位中外院士、世界500強(qiáng)、中國(guó)500強(qiáng)及傳感器行業(yè)知名企業(yè)300余家參會(huì)。

　　“鄭州兩個(gè)極具優(yōu)勢(shì)的傳感器技術(shù)發(fā)展場(chǎng)景，促使我以巨大的熱情投身到鄭州市傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展中。”中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)副校長(zhǎng)、智能傳感器創(chuàng)新聯(lián)盟理事長(zhǎng)尤政接受記者的專訪。

　　“國(guó)外已經(jīng)有了一種把智能芯片植入到皮下，檢測(cè)血糖并自動(dòng)向患者注射胰島素的產(chǎn)品，現(xiàn)在我們國(guó)內(nèi)也正在做，未來(lái)的傳感器實(shí)際上會(huì)大大地改變我們對(duì)世界的認(rèn)識(shí)，也大大地改變我們生活的質(zhì)量。”尤政用大眾更樂(lè)于接受的方式介紹了“傳感器”與我們的生活息息相關(guān)。

　　實(shí)現(xiàn)車用傳感器國(guó)產(chǎn)化 鄭州應(yīng)抓住機(jī)會(huì)

　　近年來(lái)，尤政多次到訪鄭州，更是鄭州傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討深度參與者之一。10月20日，中國(guó)(鄭州)智能傳感谷產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃終期論證會(huì)在鄭州召開(kāi)，尤政作為專家評(píng)審組組長(zhǎng)，圍繞規(guī)劃的提升優(yōu)化提出專業(yè)化建議和意見(jiàn)。

　　尤政坦言，自己之所以多次積極參與鄭州傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展，是因?yàn)猷嵵萦袃蓚€(gè)極具優(yōu)勢(shì)的傳感器技術(shù)發(fā)展場(chǎng)景，對(duì)其產(chǎn)生了巨大吸引力。

　　河南省是中國(guó)的人口大省，鄭州則是一個(gè)人口過(guò)千萬(wàn)、產(chǎn)值過(guò)萬(wàn)億的國(guó)家中心城市。如果在鄭州這樣一個(gè)城市能夠通過(guò)傳感器使智慧城市技術(shù)得到典型的示范應(yīng)用，那么在全國(guó)各大城市的推廣應(yīng)用就指日可待，同時(shí)鄭州也有很好的傳感器產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，擁有強(qiáng)勁的帶動(dòng)力量。

　　另外是河南省的交通運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)，在尤政看來(lái)，河南的新能源汽車產(chǎn)業(yè)也能夠帶動(dòng)整個(gè)傳感器的發(fā)展。

　　“汽車上需要很多的傳感器，一個(gè)好的汽車大概有100多個(gè)傳感器，最差的汽車也有30多個(gè)傳感器，但是很多汽車品牌都不是中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，所以即使中國(guó)擁有成熟的汽車用傳感器生產(chǎn)能力，國(guó)外的廠商也不會(huì)采用。”

　　尤政認(rèn)為，鄭州發(fā)展智能傳感器產(chǎn)業(yè)，首先要跟地域優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，形成自主可控市場(chǎng)，構(gòu)建特色“產(chǎn)業(yè)鏈”：“現(xiàn)在鄭州還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，就是新能源汽車，比如像宇通汽車，將具有自主產(chǎn)權(quán)的交通智能化作為引領(lǐng)，把汽車傳感器形成核心，在高端的智慧城市、智能交通等高端傳感器的帶動(dòng)下，會(huì)推動(dòng)消費(fèi)性電子傳感器的發(fā)展，共同形成河南傳感器市場(chǎng)飛躍式發(fā)展。”

　　尤政建議，將汽車用的傳感器實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，把握巨大的市場(chǎng)和利潤(rùn)空間。這同樣適用于鄭州，持續(xù)發(fā)力具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新能源汽車，將交通的智能化作為引領(lǐng)，將汽車傳感器、汽車電子形成核心產(chǎn)業(yè)。

　　鄭州已舉起世界傳感器大會(huì)的大旗

　　“世界傳感器大會(huì)是我們中國(guó)科技史上的一件大事，去年舉辦的首屆大會(huì)可以說(shuō)是一個(gè)舉旗的過(guò)程，在大家對(duì)于傳感器行業(yè)尚不熟知的情況下，鄭州舉起了世界傳感器大會(huì)的大旗。”

　　作為連續(xù)兩屆世界傳感器大會(huì)的嘉賓，尤政對(duì)于大會(huì)給予了高度評(píng)價(jià)。

　　尤政認(rèn)為，回顧以往中國(guó)技術(shù)發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)，如微電子技術(shù)的發(fā)展更多集中在應(yīng)用方面，因此在芯片上“卡脖子”時(shí)就顯得束手無(wú)策。如果在傳感器領(lǐng)域沒(méi)有形成共識(shí)，同樣也只是為別人創(chuàng)造了市場(chǎng)。而通過(guò)世界傳感器大會(huì)普及相關(guān)知識(shí)，引起學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的不斷重視，則為產(chǎn)業(yè)形成了深度助力。

　　尤政認(rèn)為，智慧城市包括幾個(gè)方面，第一個(gè)是城市的安全，就是城市所有道路橋梁交通的安全，包括天然氣等和民生相關(guān)的安全問(wèn)題。第二個(gè)就是城市環(huán)境建設(shè)，第三個(gè)就是關(guān)于人民群眾健康方面的。這三個(gè)方面對(duì)鄭州發(fā)展傳感產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)是有巨大的市場(chǎng)，同時(shí)鄭州也有很好的傳感器發(fā)展基礎(chǔ)。

　　尤政還分享了他所留意到的2019年世界傳感器大會(huì)的新變化：大會(huì)的質(zhì)量有了很大的提高，行業(yè)內(nèi)的一類精英基本上悉數(shù)到場(chǎng)，所設(shè)置的展覽以及競(jìng)賽也都非常吸引眼球。

　　“這只是一個(gè)外在的表現(xiàn)，上個(gè)月我在重慶、江蘇和上海，他們都提出了在信息領(lǐng)域重視傳感器的發(fā)展，我想這都是傳感器大會(huì)所帶來(lái)的成果。”尤政如是說(shuō)。

　　展望2020年的世界傳感器大會(huì)，尤政期待，大會(huì)不僅要聚焦國(guó)內(nèi)的發(fā)展，更需要在世界范圍內(nèi)有更多的影響力，如成立真正和國(guó)際組織相關(guān)聯(lián)的世界性組織，真正把全世界的傳感器中心引入中國(guó)，切實(shí)推進(jìn)中國(guó)的傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　日本松下全球傳感器首席技術(shù)官今井壽教：

　　工廠自動(dòng)化是一個(gè)趨勢(shì)

　　”去年我來(lái)鄭州參加了首屆世界傳感器大會(huì)，今年是第二次，沒(méi)有意外的話，我打算明年繼續(xù)來(lái)鄭州參加傳感器大會(huì)。“日本松下全球傳感器首席技術(shù)官今井壽教認(rèn)為，從現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模看，越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注傳感器大會(huì)，這正說(shuō)明，傳感器的應(yīng)用正在日益增長(zhǎng)。

　　在工廠自動(dòng)化的發(fā)展過(guò)程中，傳感器的技術(shù)革新至關(guān)重要。“傳感器不再是一個(gè)孤立的裝置，需要同控制裝置、圖像技術(shù)、機(jī)器人等系統(tǒng)進(jìn)行連接，才能大大提升自動(dòng)化程度。” 今井壽教說(shuō)，中國(guó)的自動(dòng)化發(fā)展很快，未來(lái)我們將在傳感器的小型化技術(shù)、智能視覺(jué)技術(shù)等方面不斷提升，為中國(guó)市場(chǎng)提供從開(kāi)發(fā)到銷售的一體化機(jī)制。

　　今井壽教表示，中國(guó)和日本的勞動(dòng)人口都在變化，預(yù)計(jì)13年后會(huì)減少30%。與此同時(shí)，移動(dòng)設(shè)備、自動(dòng)化工廠相關(guān)產(chǎn)業(yè)大概會(huì)增長(zhǎng)30%。在未來(lái)工廠的生產(chǎn)控制中，傳感器和裝置自動(dòng)化是密不可分的關(guān)系。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，傳感器會(huì)不斷發(fā)展，自動(dòng)化的程度也會(huì)不斷加深。傳感器產(chǎn)業(yè)，今后需要配合工廠的自動(dòng)化，不斷滿足生產(chǎn)一線的需求。

　　”傳感器的發(fā)展正在登上一個(gè)新的舞臺(tái)。“今井壽教說(shuō)，以往的傳感器是一個(gè)感知裝置，而控制裝置又是另外一套控制系統(tǒng)，兩者是分離的。今后智能傳感器將會(huì)把兩者結(jié)合到一起，實(shí)時(shí)傳遞設(shè)備數(shù)據(jù)，通過(guò)AI技術(shù)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，就可以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

　　意大利米蘭理工大學(xué)教授阿爾夫萊德·吉阿科莫·西噶達(dá)：

　　用先進(jìn)的傳感技術(shù)可規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)

　　“早上好!”2019世界傳感器大會(huì)開(kāi)幕式上，意大利米蘭理工大學(xué)教授阿爾夫萊德·吉阿科莫·西噶達(dá)用自己學(xué)會(huì)的這一句中文和人們打招呼。

　　傳感器的廣泛應(yīng)用，催生了很多讓人眼前一亮的先進(jìn)技術(shù)。微電子機(jī)械系統(tǒng)、光纖傳感、視頻位移監(jiān)控等在橋梁、建筑的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)方面大有可為。“以這些先進(jìn)的傳感技術(shù)為基礎(chǔ)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)內(nèi)的密度等進(jìn)行感知，檢測(cè)有無(wú)損壞等，提前避免風(fēng)險(xiǎn)。”西噶達(dá)教授介紹說(shuō)。

　　健康安全的社會(huì)需要一個(gè)健康安全的基礎(chǔ)設(shè)施。西噶達(dá)教授打了個(gè)比方，一部汽車可能使用壽命只有10年，但汽車上面有個(gè)儀表盤，哪里出了故障，儀表盤上會(huì)有顯示，人們還會(huì)對(duì)汽車定時(shí)保養(yǎng)，以確保車輛處于一個(gè)健康安全的狀態(tài)。但是一座多人居住的大樓、一座經(jīng)常過(guò)車的橋梁，使用壽命有50年，卻沒(méi)有一個(gè)儀表盤告知我們，它們的結(jié)構(gòu)是否仍然完好無(wú)損。不是不需要，而是我們沒(méi)有重視。現(xiàn)在有了智能傳感器技術(shù)，就有可能實(shí)現(xiàn)對(duì)市政基礎(chǔ)設(shè)施的安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)，就可以提前預(yù)防橋梁坍塌等事故。

　　“我的工作主要是將傳感器應(yīng)用到生活的各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中。”西噶達(dá)教授說(shuō)，米蘭理工大學(xué)正在進(jìn)行很多傳感器應(yīng)用研究。目前米蘭理工大學(xué)與中國(guó)的一些大學(xué)有良好的合作。得益于傳感器科學(xué)的進(jìn)步，傳感器變得越來(lái)越普及，同時(shí)越來(lái)越便宜、越智能。通過(guò)微控制器和傳感器網(wǎng)絡(luò)，未來(lái)可以使結(jié)構(gòu)安全的監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)真正的智能化。

　　中國(guó)工程院院士倪光南：

　　鄭州要帶動(dòng)傳感器 產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展

　　“鄭州要通過(guò)世界傳感器大會(huì)這個(gè)平臺(tái)，深度融入國(guó)際傳感器領(lǐng)域，能更好地幫助河南把各方面的力量整合起來(lái)，形成產(chǎn)業(yè)集聚，從而帶動(dòng)整個(gè)傳感器產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展。”11月9日，在2019世界傳感器大會(huì)上，中國(guó)工程院院士、中國(guó)科學(xué)院計(jì)算所研究員倪光南表示。

　　“一個(gè)手機(jī)里面有幾十個(gè)傳感器，自動(dòng)駕駛汽車中的重要組成部分是傳感器……當(dāng)前，無(wú)處不在的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，都高度依托傳感器這一核心技術(shù)。”倪光南介紹，傳感器是多學(xué)科、多技術(shù)的綜合，是集成電路、精密機(jī)械、電光聲等技術(shù)的發(fā)展融合，也是物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造等重要技術(shù)發(fā)展的依靠，具有廣泛的產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)性，是經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的有力抓手，對(duì)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展及個(gè)人有很大影響。

　　“我國(guó)是世界上最大的互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用國(guó)，但在傳感器這個(gè)核心技術(shù)上，我們的發(fā)展還有很多短板。”倪光南表示，世界傳感器大會(huì)開(kāi)得很及時(shí)，幫助我國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)聚集了各方面的人才和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為突破傳感器方面關(guān)鍵核心技術(shù)難題、補(bǔ)齊傳感系統(tǒng)短板，更好地推進(jìn)當(dāng)前新一代信息技術(shù)和整個(gè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展，具有重大意義。

　　鄭州抓好抓牢智能傳感器領(lǐng)域發(fā)展，將對(duì)整個(gè)中部地區(qū)的高質(zhì)量發(fā)展都具有很重要的帶動(dòng)作用，“鄭州有很好的政策，比較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，人才資源也很充分，特別處于中部地區(qū)的中心，希望通過(guò)這次大會(huì)，更好地把智能傳感領(lǐng)域各方面的力量整合起來(lái)，促進(jìn)好的企業(yè)、人才在這里創(chuàng)業(yè)、發(fā)展，能夠把傳感器產(chǎn)業(yè)相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用帶動(dòng)起來(lái)，補(bǔ)齊我們的短板。”倪光南說(shuō)，未來(lái)，把握住這一科技革命和產(chǎn)業(yè)變革潮流的鄭州，必將對(duì)河南乃至中部地區(qū)科技、經(jīng)濟(jì)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，起到很好的帶動(dòng)作用。

　　倪光南還為鄭州支招：“特別是鄭州高新區(qū)要很好地抓住當(dāng)今新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的潮流，重視關(guān)鍵核心技術(shù)的發(fā)展。新一代信息技術(shù)的發(fā)展，包括傳感器在內(nèi)這種新技術(shù)新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)，對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展都是很大的推動(dòng)，要在傳感器方面突破一些技術(shù)難關(guān)，更好地推進(jìn)我們當(dāng)前新一代信息技術(shù)的建設(shè)，這方面搞好了，鄭州的發(fā)展就有很大的希望。”

　　德國(guó)西克傳感器公司首席科學(xué)家夏恩·麥克納瑪拉：

　　全面智能時(shí)代已到來(lái)

　　隨著工業(yè)化的進(jìn)城，傳感器不再只是感知，他們也開(kāi)始思考。在2019世界傳感器大會(huì)主論壇上，德國(guó)西克傳感器公司首席科學(xué)家夏恩·麥克納瑪拉，拋開(kāi)作為傳感器的專家專業(yè)的目光，從未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展角度與大家分享了《工業(yè)4.0對(duì)傳感器的影響》的主題演講。

　　夏恩·麥克納瑪拉從2007年就一直在德國(guó)西克傳感器公司，所以對(duì)于傳感器的發(fā)展與智能制造有著自己的獨(dú)到見(jiàn)解：“傳感技術(shù)，應(yīng)該說(shuō)是實(shí)現(xiàn)智能化的一個(gè)非常重大的技術(shù)領(lǐng)域。到現(xiàn)在，全面智能運(yùn)營(yíng)的時(shí)代應(yīng)該說(shuō)已經(jīng)到來(lái)，但是大多數(shù)的企業(yè)還是面臨非常巨大的挑戰(zhàn)。”

　　夏恩·麥克納瑪拉認(rèn)為，許多公司在做智能化轉(zhuǎn)型時(shí)，由于缺乏有效的技術(shù)手段，導(dǎo)致真正能做到規(guī)模性的實(shí)施智能制造的公司非常少。“如果從成功轉(zhuǎn)型的公司中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，就不難發(fā)現(xiàn)能夠有效地收集關(guān)鍵數(shù)據(jù)，同時(shí)通過(guò)人工智能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，再作出有效的決定，才能控制全流程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。”

　　作為傳感器供應(yīng)商，夏恩·麥克納瑪拉思考最多的是如何開(kāi)發(fā)出更加靈活的傳感器，提高數(shù)據(jù)收集和處理能力，從而提升工廠的自動(dòng)化程度。“傳感器的快速發(fā)展推動(dòng)了工業(yè)4.0的發(fā)展，不斷提高傳感器的效率和互操作性，提高數(shù)據(jù)的透明度是我們未來(lái)要努力的方向。”麥克納瑪拉表示。

　　中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、特別顧問(wèn)吳幼華：

　　鄭州傳感器產(chǎn)業(yè)即將發(fā)力前景看好

　　“鄭州交通區(qū)位優(yōu)勢(shì)明顯，是一個(gè)新興的現(xiàn)代化特大城市，鄭州市委、市政府又這么重視傳感器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我對(duì)鄭州傳感器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景十分看好，這里必將產(chǎn)生一個(gè)匯集人才、資金的大平臺(tái)、大產(chǎn)業(yè)。”在世界傳感器大會(huì)上，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、特別顧問(wèn)吳幼華這樣說(shuō)。

　　吳幼華告訴記者，舉辦世界傳感器大會(huì)對(duì)于正在全力建設(shè)國(guó)家中心城市的鄭州來(lái)說(shuō)，具有十分重要的意義。作為主辦方之一，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)從去年策劃大會(huì)的時(shí)候，便提出了要幫助鄭州打造中國(guó)(鄭州)智能傳感谷，利用傳感器大會(huì)這個(gè)平臺(tái)，能夠讓各方關(guān)注到鄭州發(fā)展傳感器產(chǎn)業(yè)的堅(jiān)定信心和良好態(tài)勢(shì)，可以更好地將人才和企業(yè)匯聚到一起，讓各類項(xiàng)目更快實(shí)現(xiàn)在鄭州落地。

　　在吳幼華看來(lái)，去年的第一屆大會(huì)是在“造勢(shì)”，就是要營(yíng)造鄭州大力發(fā)展傳感器產(chǎn)業(yè)的態(tài)勢(shì)和氛圍，形成一定的影響力;第二屆大會(huì)就是要“筑基”，要把基礎(chǔ)打牢，從實(shí)際效果來(lái)說(shuō)已經(jīng)取得了非常好的成效，從規(guī)模、檔次來(lái)說(shuō)，今年的會(huì)、展、賽，都較去年有一個(gè)大的提升，堪稱去年大會(huì)的“升級(jí)版”;而明年的態(tài)勢(shì)會(huì)更好，大會(huì)將處于一個(gè)“發(fā)力”階段，將把一批有影響力的項(xiàng)目在鄭州落地。目前已經(jīng)有投資方在洽商，想在中國(guó)(鄭州)智能傳感谷進(jìn)行投資，而一些院士專家、學(xué)科帶頭人，他們也對(duì)鄭州的項(xiàng)目和產(chǎn)業(yè)很感興趣，大會(huì)真正起到了招商引資、招才引智的作用，通過(guò)大會(huì)平臺(tái)，也將有助于鄭州更快形成智能傳感器的上下游產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)現(xiàn)千億元產(chǎn)值的生態(tài)圈。

　　對(duì)于鄭州發(fā)展傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景，吳幼華十分看好。他表示，鄭州高度重視傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加上鄭州本身就擁有像漢威集團(tuán)這樣的骨干企業(yè)，他們做大做強(qiáng)的意愿十分強(qiáng)烈，正因?yàn)橛羞@樣的基礎(chǔ)，才有傳感器大會(huì)的落地，才可能為鄭州傳感器谷的建設(shè)以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。對(duì)于傳感器大會(huì)而言，就是要利用其在政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、媒、金等七個(gè)方面優(yōu)勢(shì)，通過(guò)政府支持、產(chǎn)業(yè)支撐，借大學(xué)、研究所、媒體之力，打通用戶、金融渠道，不僅僅讓傳感器產(chǎn)業(yè)更好地在軌道交通、航空航天等原有領(lǐng)域應(yīng)用，而且要在智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療等新興行業(yè)領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，從而帶動(dòng)傳感器市場(chǎng)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展，通過(guò)“以產(chǎn)促城”，不斷提升群眾的幸福感、獲得感。