經過幾年的艱苦努力，1983年，他們終于在國內率先研發生產出第一臺數控高速全軸自動曲軸磨床，申請國家專利，填補了國內同類產品的空白。經過20多年的不斷升級改造，目前，我國生產的汽車曲軸磨床擁有自己的知識產權，有些結構比國外設備更簡單，價格卻便宜一半!

　　在細分領域開發出一系列產品

　　在科研取得巨大突破的同時，段正澄也同樣重視成果的產業化落地。“工科，只有面向國家重大需求，面向企業實踐，做到產學研一體化，才能多出成果，出大成果。”段正澄經常教導團隊成員。

　　依托華中科技大學科研技術，國內機器人產業從無到有發展起來。華數機器人就是國產機器人本體生產代表性企業之一。2015年8月，佛山智能裝備技術研究院、華數機器人落戶廣東，長期致力于機器人產業化的段正澄院士團隊也在廣東獲批成立院士工作站，為廣東機器人產業的發展貢獻科研力量。

　　近年來，段正澄在陶瓷打磨以及激光裝備制造等細分領域，開發了一系列定制化產品。研究院攜手華數機器人打造的小家電智能裝配流水線就是段正澄產業化成果之一。“46米長的生產線在全國率先實現了機器人大數據云平臺，節省了2/3的人力，效率從原來的20多秒提升到12秒。”佛山智能裝備技術研究院院長助理周偉娜介紹，院士提供的技術性指導，讓研究院及企業攻破了機器人及智能制造方面的難題。

　　助力國產工業機器人崛起

　　水平多關節機器人、專用產品機器人、六軸通用機器人……在研究院的生產車間，科研人員正操作設備，對一排排整齊的機器人進行著性能測試。這些機器人經過定制化改造，可用于手機中框打磨、筆記本打磨、汽車配件噴涂等一系列生產工序。

　　在車間現場，一臺紅“手”灰“臂”，可實現內部和外部雙旋的機器人吸引了記者的目光。這臺“明星”機器人產品，是研究院聯合華數機器人研制出的國內首個雙旋機器人。目前該產品已經形成一個系列，產品擁有高速、高精度、高防護性能，還加入了人機交互技術，具備一定的人機協作功能，可針對噴涂行業、沖洗環境、粉塵環境及其他需要高防護的應用場合。

　　令人難以置信的是，這款“明星”產品母體的誕生只用了2個月。“當時好幾個客戶都有這類需求，我們就把問題聚集在一塊去研發一臺在結構上屬于國際首創的雙旋六軸機器人。”周偉娜介紹。

　　“華數機器人的研發占比已達到8%左右，面對激烈的外界競爭，創新的目標就是要把國產機器人做上去，更多地占領市場。”周偉娜稱，“今后，我們將在研發上投入更多人力和物力，與院士團隊進行產學研合作，扎實推進國產機器人產業化發展。”周偉娜說。